“明天我要出差，你可以幫我疊一下你手里的這件衣服嗎？”“當然可以。”話音剛落，機器人就將一件黑色衣服平鋪到桌面上，翻動雙手順利完成疊衣服的一系列動作……這是近期中國AI大模型和人形機器人合作展示出來的演示視頻場景。AI大模型正加速賦能人形機器人從“實驗室”走向“應(yīng)用場”。業(yè)內(nèi)人士表示，隨著技術(shù)的不斷進步和成本的降低，人形機器人將逐步進入到家庭、教育、娛樂等更多領(lǐng)域。

大模型提高機器人“智商”

“AI大模型和人形機器人的結(jié)合發(fā)展，主要是通過大模型提供先進的學(xué)習(xí)能力，處理復(fù)雜的任務(wù)和決策，而人形機器人則負責(zé)執(zhí)行這些任務(wù)。這種融合是一種新探索，有助于提高機器人的自主性、適應(yīng)性和效率。”深度科技研究院院長張孝榮接受記者采訪時表示。樂聚機器人副總裁柯真東則表示，人形機器人是AI技術(shù)的理想載體，AI大模型利用機器人感知物理世界，操作環(huán)境上下文；機器人利用多模態(tài)大模型決策控制軀體，完成復(fù)雜的任務(wù)操作。

這意味著，“大模型”與機器人的融合，讓發(fā)展已久的人形機器人實現(xiàn)了“智商”跨越式提升。

正是看到了AI大模型賦能人形機器人的發(fā)展，國內(nèi)多家人形機器人加速布局中。4月初，人形機器人“第一股”優(yōu)必選宣布，其人形機器人Walker S與百度文心大模型技術(shù)實現(xiàn)了深度融合，在Walker S已有的多模態(tài)感知與運動控制能力上，通過接入文心大模型，獲得了高級的意圖理解能力和細粒度規(guī)劃能力。3月15日，國內(nèi)另一家人形機器人公司——樂聚（深圳）機器人“牽手”華為云，旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應(yīng)用場景，建設(shè)“人形機器人+”開放生態(tài)平臺。

加速從“實驗室”走向“應(yīng)用場”

AI大模型+人形機器人的應(yīng)用場景率先在哪些場景落地？“它們將率先在智能制造、物流、安防、護理等領(lǐng)域落地。這些領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人的需求迫切，且技術(shù)實現(xiàn)難度相對較低。隨著技術(shù)的不斷進步和成本的降低，人形機器人將逐步進入到家庭、教育、娛樂等更多領(lǐng)域。”中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長、專精特新企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展促進工程執(zhí)行主任袁帥表示。

“進工廠方面”，今年，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S進入蔚來第二先進制造基地總裝車間進行實地“培訓(xùn)”，實現(xiàn)全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。在實訓(xùn)的過程中，Walker S利用視覺定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作等創(chuàng)新技術(shù)，在現(xiàn)實工廠復(fù)雜環(huán)境中能夠精準地完成作業(yè)。

業(yè)內(nèi)前瞻

商業(yè)化落地需多方面突破

在產(chǎn)品雛形逐漸清晰后，如何讓人形機器人走出實驗室，走向商業(yè)化落地，無疑是當下所有廠商最重要的任務(wù)。袁帥分析稱，目前，人形機器人已經(jīng)在一些特定場景中實現(xiàn)了初步應(yīng)用，但要實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地，還需要在技術(shù)、成本、市場等多方面取得突破。

人形機器人還有多久可大規(guī)模進入工廠或家庭進行實際工作？天使投資人、資深人工智能專家郭濤則預(yù)計，在未來5到10年內(nèi)，我們將看到更多的實驗和試點項目，但廣泛商業(yè)化可能需要更長的時間。北京社科院副研究員王鵬則給出一個初步時間表：短期（1-3年）：在技術(shù)和市場準備較為充分的領(lǐng)域，如智能制造，人形機器人可能開始小規(guī)模應(yīng)用。中期（3-5年）：隨著技術(shù)的進一步成熟和成本的降低，人形機器人在家庭和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用將逐漸增多。長期（5年以上）：人形機器人將在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，成為人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ鞯囊徊糠帧?/p>

(記者 張露)